הרב רוברט אורקנד הוסמך לרבנות ב- 1973 ומכהן כרב ותיק בקהילת "טמפל ישראל" בווסטפורט, קהילה רפורמית המונה יותר מ- 800 משפחות. לפני הגעתו לווסטפורט כיהן כעוזר רב ב"טמפל ישראל" במיאמי וכרב בבי"כנ בית אל ברוקפורד.

ב- 2008 הרב אורקנד נבחר כנשיא ARZA: איגוד הציוניים הרפורמים של אמריקה, לאחר שנים רבות של מנהיגות בארגון הציונים הרפורמים. בגלל מעורבותו ב- ARZA ביקר בישראל תכופות במהלך השנה וכן במדינות רבות, היכן שישנה קהילה יהודית. ב- 2010 הרב אורקנד נבחר לתפקיד זה לכהונה שנייה.

הרב אורקנד כיהן כיו"ר הועדה לשירותים הומניים בווסטפורט, נשיא ה"יונייטד ויי" המקומית ונשיא איגוד "ווסטפורט-ווסטון קלרגי". ב- 1989 הוא קיבל פרס מאת לשכת המסחר בווסטפורט, ב- 1998 קיבל תואר דוקטור של כבוד מההיברו יוניון קולג' – המכון היהודי לדת. ב- 2004 תנועת הצופים האמריקאית בקונטיקט העניקה לו את תואר "פרס האזרח הנכבד".

הרב אורקנד כיהן כיו"ר הועדה הלאומית לחינוך יהודי של התנועה הרפורמית. בנוסף, הוא כיהן בועדת המחנה הלאומית של התנועה הרפורמית, ועדת הפירסום של הועידה המרכזית של רבני אמריקה, בועדת CCAR  של הערים הקטנות וכן כיהן כיו"ר של ועדת התכניות של מכון אייזנר. הרב אורקנד כתב במשותף שלושה ספרי תפילה עבור ילדים.

בנוסף, הרב מכהן כחבר בחבר הנאמנים של הליגה נכד השמצה וכיהן בחבר הנאמנים של הועידה הלאומית לקהילה וצדק של מחוז פיירפילד. הרב אורקנד כיום מכהן כחבר חבר הנאמנים של פדרציית ווסטפםרט-ווסטון-וילטון-נורווק. הוא כיהן גם כרב הבינלאומי של אחוות אלפא אפסילון.

הרב אורקנד מכהן כחבר חבר הנאמנים מאז יוני 2010.