דר' ג'וזף שטיינר הוא שותף במשרד עורכי הדין הקנדי אוסלר, הוסקין והרקורט המתמחה במשפט מסחרי, מיסים ופשיטת רגל.
הוא כיהן כנשיא הפדרציה היהודית בטורונטו רבתי; עמד בראש הנהלת הפדרציה לחינוך יהודי והיה נשיא בית הספר העברי ע"ש ביאליק. כיום הוא יושב בחבר הנאמנים ובהנהלת פדרציות המגבית המאוחדת קנדה, בחבר הנאמנים של שני בתי ספר יהודיים (ביאליק וכן בית הספר פול פנה דאוןטאון), בחבר הנאמנים של פארק הזיכרון העברי של טורונטו ובועדת הכספים של המועצה הקנדית לישראל ולהסברה יהודית. (CIJA).
ג'וזף שטיינר כיהן כחבר ועדות חבר הנאמנים מינוני 2002 ועד דצמבר 2005. מאז הוא מכהן כחבר עמית בחבר הנאמנים.